Радиоуправляемый танк. Часть 3 – FPV камера

Это будет третья и, наверно, последняя часть по танку. В ней я не буду рассказывать какие-то технические подробности. Здесь мы просто установим на радиоуправляемый танк FPV камеру и посмотрим на получившийся результат.

Было заказано простенькое FPV оборудование. Оно включает в себя:

  • Камера;
  • Передатчик;
  • Приемник;
  • Переходники, провода и крепления.

Работает все это добро на частоте 5,8 ГГц и стоит 2 562 руб. на Aliexpress.

FPV - для танка
Рисунок 1. Внешний вид товара на Aliexpress.

Многого от заказанного оборудования не жду, хочу просто поуправлять танком наблюдая за ней через экран компьютера.

Для установки камеры я взял крышку небольшого пластикового контейнера, которую установил на платформу, с помощью пластиковых дюбелей и шурупов, поверх существующего оборудования. Она будет служить площадкой для камеры. На нее установим передатчик, камеру и держатель для батарейки типа крона (рабочее напряжение камеры и передатчика 5-12 вольт). Оборудование платформы и камера – это две отдельные системы, с независящими друг от друга передатчиками и питанием.

Ниже приведу несколько фотографий работы.

Танк с держателем камеры
Рисунок 2. Танк с площадкой для камеры.
Танк в сборе
Рисунок 3. Танк с установленной камерой.

Необходимо произвести настройку FPV согласно инструкции (она может отличаться для разных устройств)

Ниже инструкция к моему оборудованию. Вся настройка заключается в выборе одинакового канала на передатчике и приемнике.

Настройка передатчика
  1. Выбрать букву канала (a-b-c-d-e). Зажимаем кнопку на передатчике (она одна) на пару секунд. Будет выведена буква А,
  2. Короткими нажатиями переключаем буквы (я оставил А).
  3. Далее опять зажимаем кнопку – будет выведена цифра 1.
  4. Короткими нажатиями переключаем цифры (я выбрал 3)
  5. Далее опять зажимаем кнопку, и передатчик начинает работать на выбранном канале.
Настройка приемника

Можно просто зажать первую кнопку и приемник сам найдет передатчик. Либо вручную перебрать каналы (первая кнопка переключает букву, а вторая цифру).

Приемник решил подключить к компьютеру через провод micro USB – USB и сделать захват видео с помощью VLC media player.

Нужно запустить VLC media player и выбрать «Медиа -> Открыть устройство захвата…». В открывшемся окне выбрать устройство DirectShow и нажать «Воспроизвести». Должно вывестись изображение с камеры.

Наслаждаемся поездками 🙂

Вид с камеры танка
Рисунок 4. Вид с камеры.

Статьи по проекту

Радиоуправляемый танк. Часть 1 – Базовый функционал

Радиоуправляемый танк. Часть 2 – Расширенный функционал

2 комментария к “Радиоуправляемый танк. Часть 3 – FPV камера”

Оставьте комментарий